problema no xml enviado erro E188

[abeldias]

Bom dia a todos,

Estou tentando enviar um xml para a prefeitura de Belo Horizonte mas quando recebo o retorno o mesmo sempre indica o erro E188 ou quando tento validar a estrutura do xml através do esquema xsd recebo a mensagem
"Linha: 3 - Posição: 4 - O elemento 'EnviarLoteRpsEnvio' no espaço para nome 'http://www.abrasf.org.br/nfse.xsd' apresenta elemento filho 'LoteRPS' no espaço para nome 'http://www.abrasf.org.br/nfse.xsd' inválido. Lista de possíveis elementos esperados: 'LoteRps' no espaço para nome 'http://www.abrasf.org.br/nfse.xsd'."
Já verifiquei o layout e não consegui identificar o problema, desde já agradeceria muito se vcs pudessem me auxiliar nesta questão abaixo o xml e o cabeçalho do mesmo.

cabeçalho
=======
<cabecalho xmlns="http://www.abrasf.org.br/nfse.xsd" versao="1.00"><versaoDados>1.00</versaoDados></cabecalho>


xml
==
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<EnviarLoteRpsEnvio xmlns="http://www.abrasf.org.br/nfse.xsd">
<LoteRPS Id="lote" versao="1.00">
<NumeroLote>1</NumeroLote>
<Cnpj>24035925000136</Cnpj>
<InscricaoMunicipal>1863740012</InscricaoMunicipal>
<QuantidadeRps>1</QuantidadeRps>
<ListaRps>
<Rps>
<InfRps Id="rps:1">
<IdentificacaoRps>
<Numero>1</Numero>
<Serie>1</Serie>
<Tipo>1</Tipo>
</IdentificacaoRps>
<DataEmissao>2010-06-14T09:03:55</DataEmissao>
<NaturezaOperacao>1</NaturezaOperacao>
<RegimeEspecialTributacao></RegimeEspecialTributacao>
<OptanteSimplesNacional>2</OptanteSimplesNacional>
<IncentivadorCultural>2</IncentivadorCultural>
<Status>1</Status>
<Servico>
<Valores>
<ValorServicos>0.00</ValorServicos>
<ValorDeducoes></ValorDeducoes>
<ValorPis>0.00</ValorPis>
<ValorCofins>0.00</ValorCofins>
<ValorInss>0.00</ValorInss>
<ValorIr>0.00</ValorIr>
<ValorCsll>0.00</ValorCsll>
<IssRetido>2</IssRetido>
<ValorIss>0.00</ValorIss>
<OutrasRetencoes>0.00</OutrasRetencoes>
<Aliquota>0.00</Aliquota>
<DescontoIncondicionado>0.00</DescontoIncondicionado>
<DescontoCondicionado>0.00</DescontoCondicionado>
</Valores>
<ItemListaServico>333</ItemListaServico>
<CodigoTributacaoMunicipio>333</CodigoTributacaoMunicipio>
<Discriminacao>MOTOR ELET.MONOF.IV POLOS 2CV VOGES (BET)</Discriminacao>
<CodigoMunicipio>3106200</CodigoMunicipio>
</Servico>
<Prestador>
<Cnpj>1863740012</Cnpj>
<InscricaoMunicipal>24035925000136</InscricaoMunicipal>
</Prestador>
<Tomador>
<IdentificacaoTomador>
<CpfCnpj>
<Cnpj>42870162000120</Cnpj>
</CpfCnpj>
<InscricaoMunicipal></InscricaoMunicipal>
</IdentificacaoTomador>
<RazaoSocial>SABINO MANUTENCAO EM EQUIPAMENTOS LTDA</RazaoSocial>
<Endereco>
<Endereco>R MARECHAL FLORIANO</Endereco>
<Numero>2124</Numero>
<Complemento></Complemento>
<Bairro>LOURDES</Bairro>
<CodigoMunicipio></CodigoMunicipio>
<Uf>MG</Uf>
<Cep>35030330</Cep>
</Endereco>
</Tomador>
<IntermediarioServico>
<RazaoSocial></RazaoSocial>
<CpfCnpj>
<Cnpj></Cnpj>
</CpfCnpj>
<InscricaoMunicipal></InscricaoMunicipal>
</IntermediarioServico>
<ConstrucaoCivil>
<CodigoObra></CodigoObra>
<Art></Art>
</ConstrucaoCivil>
</InfRps>
<Signature Id="rps:1" xmlns="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#">
<SignedInfo>
<CanonicalizationMethod Algorithm="http://www.w3.org/TR/2001/REC-xml-c14n-20010315" />
<SignatureMethod Algorithm="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#rsa-sha1" />
<Reference URI="#rps:1">
<Transforms>
<Transform Algorithm="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#enveloped-signature" />
</Transforms>
<DigestMethod Algorithm="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#sha1" />
<DigestValue>m5qePAQvid98ocW5G2pFXFh4NPE=</DigestValue>
</Reference>
</SignedInfo>
<SignatureValue>c5wMhTctU0dJNE6qiicv7oYJ+d0HXu35GK bFjk1Ru6wwHN4Spynl486eyrZKsXCl50pL+fPNM8UNGeYOtbZy iQxde4GHAnYXuKN52Sscb2V5zk4y7ObLbrvH+hYQ56m/ns9cmkRw/98zHLm9fxOZbCXJTOexkScrOfCWmlqQ8AY=</SignatureValue>
<KeyInfo>
<X509Data>
<X509Certificate>MIICtDCCAh2gAwIBAgIOPLzE6emmCVkQA QIASMkwDQYJKoZIhvcNAQEFBQAwRTELMAkGA1UEBhMCREUxHDA aBgNVBAoTE1NBUCBUcnVzdCBDb21tdW5pdHkxGDAWBgNVBAMTD 1NBUCBQYXNzcG9ydCBDQTAeFw0xMDA1MTExMzU3NThaFw0xMTA 1MTExMzU3NThaMGMxCzAJBgNVBAYTAkRFMRwwGgYDVQQKExNTQ VAgVHJ1c3QgQ29tbXVuaXR5MSAwHgYDVQQLExdTQVAgU2Vydml jZSBNYXJrZXRwbGFjZTEUMBIGA1UEAxMLUzAwMDY0ODU1NDAwg Z8wDQYJKoZIhvcNAQEBBQADgY0AMIGJAoGBALNCAH9yS9nK2BM NLj8n4iHsM4z60Rx1WbCIfRWpfZQuqzkaMgPVK+HIPOBSIuVgv bgrKF1lNSiEMeENywC4EekjKERzs5bLsCmyeDi+vILBiyzNHcA I+2GnAl7aj+SyJ+RcFhJpdjvXf+2ZImXdAsftXtV3tPirDvMZb tE0y6fdAgMBAAGjgYgwgYUwDAYDVR0TAQH/BAIwADAlBgNVHRIEHjAchhpodHRwOi8vc2VydmljZS5zYXAuY2 9tL1RDUzAOBgNVHQ8BAf8EBAMCBPAwHQYDVR0OBBYEFG1mtDM3 GWdr9+sFDiY/2P6y8c0sMB8GA1UdIwQYMBaAFBpERaZXcXBWARx4JHpRNkzANd BeMA0GCSqGSIb3DQEBBQUAA4GBANl8q1rmKNxRNVqUGQjQVqwD YxgU7pDD9viHa9oEfueQmRmsWD3uUfi8Pgf22kAPzzaE7Mzzql k28eM8+mJcmpHjb6X9+AD/fkopyHs68v1pOQNoJY4NqchW3huMXBtgAg7wQto7P33KB4rNDK fTT70q34GhK1kFgMjYTsLza7HR</X509Certificate>
</X509Data>
</KeyInfo>
</Signature>
</Rps>
</ListaRps>
</LoteRPS>
<Signature Id="lote" xmlns="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#">
<SignedInfo>
<CanonicalizationMethod Algorithm="http://www.w3.org/TR/2001/REC-xml-c14n-20010315" />
<SignatureMethod Algorithm="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#rsa-sha1" />
<Reference URI="#lote">
<Transforms>
<Transform Algorithm="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#enveloped-signature" />
</Transforms>
<DigestMethod Algorithm="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#sha1" />
<DigestValue>yWcpiJA1ra78sVcNAev0jpj4mVE=</DigestValue>
</Reference>
</SignedInfo>
<SignatureValue>IVEpfOJIouhiWO4QvPI3fX0xVHBaffSaI7 5SRE6aKggO4Uv0DfAbv1mhhGWxj3rD0y7tIxH5tWFOEZdC4/tg7Zdave53fqeHaVq12b6ia5egkt7ucgOlfq390wIkw9InO2GM x/6rNneqmM0LFDh1PQf0UTwaNcr/1CtyVZAiemk=</SignatureValue>
<KeyInfo>
<X509Data>
<X509Certificate>MIICtDCCAh2gAwIBAgIOPLzE6emmCVkQA QIASMkwDQYJKoZIhvcNAQEFBQAwRTELMAkGA1UEBhMCREUxHDA aBgNVBAoTE1NBUCBUcnVzdCBDb21tdW5pdHkxGDAWBgNVBAMTD 1NBUCBQYXNzcG9ydCBDQTAeFw0xMDA1MTExMzU3NThaFw0xMTA 1MTExMzU3NThaMGMxCzAJBgNVBAYTAkRFMRwwGgYDVQQKExNTQ VAgVHJ1c3QgQ29tbXVuaXR5MSAwHgYDVQQLExdTQVAgU2Vydml jZSBNYXJrZXRwbGFjZTEUMBIGA1UEAxMLUzAwMDY0ODU1NDAwg Z8wDQYJKoZIhvcNAQEBBQADgY0AMIGJAoGBALNCAH9yS9nK2BM NLj8n4iHsM4z60Rx1WbCIfRWpfZQuqzkaMgPVK+HIPOBSIuVgv bgrKF1lNSiEMeENywC4EekjKERzs5bLsCmyeDi+vILBiyzNHcA I+2GnAl7aj+SyJ+RcFhJpdjvXf+2ZImXdAsftXtV3tPirDvMZb tE0y6fdAgMBAAGjgYgwgYUwDAYDVR0TAQH/BAIwADAlBgNVHRIEHjAchhpodHRwOi8vc2VydmljZS5zYXAuY2 9tL1RDUzAOBgNVHQ8BAf8EBAMCBPAwHQYDVR0OBBYEFG1mtDM3 GWdr9+sFDiY/2P6y8c0sMB8GA1UdIwQYMBaAFBpERaZXcXBWARx4JHpRNkzANd BeMA0GCSqGSIb3DQEBBQUAA4GBANl8q1rmKNxRNVqUGQjQVqwD YxgU7pDD9viHa9oEfueQmRmsWD3uUfi8Pgf22kAPzzaE7Mzzql k28eM8+mJcmpHjb6X9+AD/fkopyHs68v1pOQNoJY4NqchW3huMXBtgAg7wQto7P33KB4rNDK fTT70q34GhK1kFgMjYTsLza7HR</X509Certificate>
</X509Data>
</KeyInfo>
</Signature>
</EnviarLoteRpsEnvio>

att.,
Abel.

[LuizVaz]

O problema é esse:
<InfRps Id="rps:1">

Não use ":" ao invés use "_" como por exemplo:

<InfRps Id="rps_73306">

Nos tag abaixo use:

<Signature Id="Ass_rps_73306"
<Signature Id="rps:1" xmlns="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#">

<Reference URI="#rps_73306">

<Signature Id="lote" xmlns="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#">
<Signature Id="Ass_lote"

<Reference URI="#lote">

Lembre-se ID é global.
Não pode haver mais de um elemento com o mesmo ID.